
Робот беріліс қораптары жоғары дәлдік, жоғары қаттылық, жоғары жүк көтергіштігі, жоғары беріліс коэффициенті, ұзақ қызмет ету мерзімі, төмен инерция, төмен діріл, төмен шу, төмен жылу, ықшам құрылым және оңай орнату сипаттамаларына ие.
1. Робот беріліс қораптары жоғары дәлдік, жоғары қаттылық, жоғары жүк көтеру қабілеті, жоғары беріліс коэффициенті, ұзақ қызмет ету мерзімі, төмен инерция, төмен діріл, төмен шу, төмен жылу, ықшам құрылым және оңай орнату сипаттамаларына ие. Қазіргі уақытта робот редукторлары саласында негізінен екі түрі қолданылады: толқындық беріліс қораптары және RV редукторлары.
2. Редуктордың негізгі құрамдас бөліктерінің бірі ретінде мойынтіректер редуктор түріне қарай келесі санаттарға бөлінеді: толқынды төмендеткіштерге арналған көлденең роликті мойынтіректер, толқынды төмендеткіштерге арналған иілгіш мойынтіректер, RV редукторларына арналған бұрыштық контактілі шарикті подшипниктер. Бұл ретте толқындық беріліс қораптарына арналған көлденең роликті мойынтіректерге төрт серия кіреді: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Толқынды беріліс қораптары үшін көлденең роликті мойынтіректерді белгілеу беріліс қорабының белгіленуі бойынша жүзеге асырылады.
Толқынды беріліс қораптарына арналған көлденең роликті мойынтіректер қолдану жағдайлары бойынша екі үлкен топқа бөлінеді: бөлінген сыртқы сақинасы және тұтас ішкі сақинасы бар; қатты сыртқы және ішкі сақиналары бар. Домалау элементтері - V-тәрізді иілу жолында 90° бұрышта өзара перпендикуляр орналасқан цилиндрлік роликтер. Бұл конструкцияның мойынтіректері осьтік жүктемені, радиалды жүктемені және еңкейту моментін, яғни әртүрлі бағыттағы жүктемелерді бір уақытта ұстап тұруға қабілетті және жоғары дәлдікке, жоғары қаттылыққа және біріктірілген жүк көтеру қабілетіне ие.
1. Майлаудың мақсаты: майлау материалының көмегімен сақиналар, домалау элементтері және бөлгіш элементтер арасындағы үйкеліс беттерінде бөлгіш май қабықшасы жасалады, ол мойынтіректің үйкелісін және тозуын азайтады, ұсталуды болдырмайды және сол арқылы подшипниктің қызмет ету мерзімін ұзартады. Сонымен қатар, майлаушы мойынтіректердің коррозиясын болдырмайды, діріл мен шуды азайтады, сонымен қатар салқындату функциясын орындайды.
2. Толқынды беріліс қораптарына арналған кросс-роликті мойынтіректер зауыттан шығар алдында жоғары сапалы күрделі литий майымен толтырылған; Қалыпты жұмыс жағдайында жұмыс кезінде қосымша майлау қажет емес. Майлау материалымен толтырылғаннан кейін, мойынтіректің үйкеліс моменті жұмыстың бастапқы кезеңінде уақытша артады, ал майлаушы жолдар мен роликтер арасында біркелкі бөлінгеннен кейін, үйкеліс моменті бірте-бірте тұрақтанады.
SHF (SHG) сериясының толқындық беріліс қораптарына арналған мойынтіректерде қатты сыртқы және ішкі сақиналар бар, олар орнату кезінде жұмыс сипаттамаларына іс жүзінде әсер етпейді және тұрақты айналу дәлдігі мен айналу моментін қамтамасыз етеді. Олар негізінен SHF және SHG сериясының редукторларының шығыс блоктарында қолданылады.
| Мойынтірек өлшемі | Өлшемдері | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Орталықтардағы диаметр | |
| Бірлік: мм | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Мойынтірек өлшемі | Сыртқы сақинаны бекіту тесіктері | Ішкі сақинаны орнату тесіктері | Негізгі жүктеме көрсеткіштері | Салмағы | ||||||
| Орталықтардағы диаметр дм | Монтаждау саңылауының өлшемі 1 | Тығыздағышқа қарама-қарсы жағында 2 өлшемді орнату тесігі | Орталықтағы диаметрі dn | Тығыздағышқа қарама-қарсы жағындағы монтаждық тесік өлшемі | Тығыздағыш бүйірлік бекіту саңылауының өлшемі | Cr | Кор | кг | ||
| кН | кН | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(тереңдігі 8) | 44 | 12-М3(тереңдігі 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(тереңдігі 8) | 54 | 20-М3(тереңдігі 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(тереңдігі 6) | 62 | 16-М3(тереңдігі 6) | 4-M3(тереңдігі 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(тереңдігі 6) | 77 | 16-M4(тереңдігі 8) | 4-M3(тереңдігі 6) | 21.8 | 35.8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(тереңдігі 8) | 100 | 16-M5(тереңдігі 8) | 4-M4(тереңдігі 8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(тереңдігі 9) | 122 | 16-M6(тереңдігі 10) | 4-M5(тереңдігі 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(тереңдігі 12) | 154 | 16-M8(тереңдігі 12) | 8-M5(тереңдігі 10) | 81.6 | 149 | 5 | |